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AX系列可編程控制器
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AX系列可編程控制器

AX系列可編程控制器是面向中大型控制系統的高性能泛用型控制器。具備高級的內置功能和豐富的擴展性,高度整合多樣化的運動控制通訊總線,與驅動產品連接,為客戶提供最佳的自動化控制系統,以提高生產效率和產品質量,削減開發及維護成本。

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  • 基于CODESYS平臺,支持6種標準編程語言,集成豐富運動控制功能,通過高速EtherCAT總線或脈沖實現同步控制、電子凸輪、電子齒輪、定位等高階運動控制功能。

    1. 電子凸輪/電子齒輪功能

    * 五次多項式凸輪曲線軌跡處理:通過指定速度、位置和加速度邊界條件,獲得連續軌跡,運動軌跡更加平滑

    * 64組TP補償:對運動軌跡出現偏差的軌跡點進行位置補償,無需重新修正凸輪曲線

    * 實軸和虛軸控制模式:通過虛軸簡化機械結構,提高精度和響應速度,實現多軸運動的聯動、協同或節拍

    2. 定位功能

    * 單軸控制:支持手動、點動、回零、PTP和速度控制模式

    * 圓弧插補:支持平面XY/XZ/YZ任意2軸圓弧插補,采用三角函數插補法,軌跡失真控制在0.001mm以內

    * 多軸直線插補:2/3/4軸直線同時運動,支持相對/絕對位置運行

    * 多類加速/減速處理:支持T型前加減速和S型前加減速

    3. 大規模分布式I/O

    * 支持EtherCAT分布式擴展


  • CPU模塊
    型號 AX70-C-1608P AX71-C-1608P
    額定工作電壓 DC24V(-5%~+5%) DC24V(-5%~+5%)
    存儲器
    程序容量 大小 10M Word 10M Word
    數量 POU定義:3000
    POU實例:6000
    POU定義:3000
    POU實例:6000
    數據容量 8M Word 8M Word
    掉電保持數據容量 512K Bytes 512K Bytes
    擴展SD卡最大容量 32G 32G
    I/O
    高速IO 16通道高速輸入8通道高速輸出 16通道高速輸入8通道高速輸出
    本地最大擴展模塊數量 16 16
    最大IO點數 本地
    256點 256點
    EtherCAT總線 32000點 16000點
    高速輸入 支持8通道200kHz單相或A/B相高速計數,其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻;
    高速輸入6通道支持差分輸入或單端輸入;
    支持8通道200kHz單相或A/B相高速計數,其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻;
    高速輸入6通道支持差分輸入或單端輸入;
    高速輸出 8通道200kHz高速輸出,支持4軸脈沖運動控制; 8通道200kHz高速輸出,支持4軸脈沖運動控制;
    支持IO中斷 8通道高速中斷 8通道高速中斷
    中斷響應時間 250us 250us
    通訊網絡和接口
    Ethernet RJ45*1,10/100Base-TX,支持PLC軟件下載、Modbus TCP、TCP/IP協議
    EtherCAT RJ45*1,100Base-TX,兩從站距離小于100m
    CANopen DB9F*1(COM2,與RS485共用)
    串行通信(RS485) DB9F*2,支持Modbus RTU從站
    USB Mini USB*1,PC通訊,程序下載及調試
    存儲卡 Micro SD*1,用于現場軟件系統升級
    PLC間連接 Ethernet/Modbus RTU
    上位機連接 Ethernet/Modbus/CANopen
    調制解調器連接 支持
    指令周期
    位操作時間 1ns
    字操作時間 4ns
    定點操作時間 80ns
    浮點操作時間 150ns
    運動控制
    控制軸數 最大控制軸數 32 8
    點位運動 手動功能
    回零功能
    定點功能
    速度控制
    變速功能(保留)
    急停(STOP)功能
    停止(Halt)功能(保留)
    復位功能
    位置疊加功能
    倍率改變功能(保留)
    時間位置控制(保留)
    時間速度控制(保留)
    插補運動 直線插補 4軸,200kHz,支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 4軸,200kHz,支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式
    平面圓弧插補 2軸,200kHz,支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 -
    軸組(保留) 多路直線插補(總線) -
    多路平面圓弧插補(總線) -
    單軸多軸混合控制(總線) -
    電子凸輪 凸輪表最大數量 64個表 64個表
    所有凸輪表最大點數 4194240 4194240
    單個凸輪表最大點數 65535 65535
    TP補償 64組 64組
    電子齒輪
    運動控制周期 EtherCAT數據通信周期使用相同控制周期;
    脈沖通信周期1ms
    EtherCAT數據通信周期使用相同控制周期;
    脈沖通信周期1ms
    位置單元 脈沖數、毫米、英寸 脈沖數、毫米、英寸
    時鐘
    內部時鐘 環境溫度為55℃時:誤差為-3.5~+0.5分鐘/月
    環境溫度為25℃時:誤差為-1.5~+1.5分鐘/月
    環境溫度為0℃時:誤差為-3~+1分鐘/月
    組態編程
    編程平臺 Invtmatic Studio
    編程語言 IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
    基本規格
    使用環境溫度 -10~55℃
    使用環境濕度 10%~95%(無凝露)
    存儲環境溫度 -40~70℃
    存儲環境濕度 10%~100%,有冷凝
    防護等級 IP20
    使用環境 無腐蝕性氣體
    海拔高度 海拔2000米或以下
    安裝位置 控制柜內
    污染度 2或以下:符合IEC 61131-2
    浪涌 2kV
    抗干擾 電源線2kV(符合IEC 61000-4-4標準)
    靜電等級 6kV CD or 8kV AD
    耐振動 5~8.5Hz 振幅3.5mm;8.5~150Hz 加速度10m/s?2 ;X/Y/Z axis, 10cycles
    尺寸和重量
    尺寸W×H×D(mm) 80*90*95mm
    重量 0.38kg
    注:● 代表支持;-代表不支持
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